力士乐伺服驱动器HCS01.1E系列
数控机床伺服系统按用途和功能分为进给驱动系统和主轴驱动系统；按控制原理和有无检测反馈环节分为开环伺服系统、闭环伺服系统和半闭环伺服系统；按使用的执行元件分为电液伺服系统和电气伺服系统。

力士乐伺服驱动器HCS01.1E系列   

   紧凑型驱动器

• 功率范围 100 W 到 9 kW

• 基于以太网的多协议通讯

• 创新的多功能编码器接口

• 内置的安全技术装置作为选项

IndraDrive Cs 通过新开发的多协议通讯硬件满足了不断增长的开放性和连续性要求。

提供了 SERCOS III、PROFINET IO、EtherNet/IP 和 EtherCat。通过一个通用的、可很容易用软件进行配置的通讯硬件接通该基于以太网的接口。IndraDrive Cs 也可以装配常规的通讯接口，例如：PROFIBUS。Rexroth 以此为用户提供了很大程度的通讯灵活性和最小的工程工作量。

结合新的、用于评估所有常用编码器类型的多功能编码器接口以及附加的选项位置可以可靠地满足非常特殊的驱动任务。符合 IEC 标准的运动逻辑和行业的技术模块使 IndraDrive Cs 可用于各种应用。

力士乐伺服驱动器HCS01.1E系列   

数控机床伺服系统按用途和功能分为进给驱动系统和主轴驱动系统；按控制原理和有无检测反馈环节分为开环伺服系统、闭环伺服系统和半闭环伺服系统；按使用的执行元件分为电液伺服系统和电气伺服系统。

1.按用途和功能分：

(1)进给驱动系统：是用于数控机床工作台坐标或刀架坐标的控制系统，控制机床各坐标轴的切削进给运动，并提供切削过程所需的力矩。主要关心其力矩大小、调速范围大小、调节精度高低、动态响应的快速性。进给驱动系统一般包括速度控制环和位置控制环。

(2)主轴驱动系统：用于控制机床主轴的旋转运动，为机床主轴提供驱动功率和所需的切削力。主要关心其是否有足够的功率、宽的恒功率调节范围及速度调节范围；它只是一个速度控制系统。